На фото - красная плата слева!
TB6612FNG Pololu/ TB6612 — двухканальный мостовой (H-bridge) драйвер для двух коллекторных двигателей или одного шагового от Toshiba. В драйвере использованы MOSFET транзисторы, драйвер также имеет защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию.

Характеристики драйвера:
Питание силовой части: 4.5В - 13.5В
Питание логической части: 2.7В - 5.5В
Номинальный ток: 1.4A (на 1 канал)
Максимальный ток: 3.2A (на 1 канал)
Максимальная частота ШИМ: 100 кГц

PWMA \ PWMB — Вход для управления скоростью вращения мотора, для канала A и B соответственно, подключается на выход arduino с поддержкой ШИМ (PWM).
AIN1 \ AIN2 — Входы полумостов канала A, подключаются на любые свободные выходы arduino.
BIN1 \ BIN2 — Входы полумостов канала B.
A01 \ A02 — Выходы полумостов канала A, подключается коллекторный двигатель.
B01 \ B02 — Выходы полумостов канала B.
STBY — Включение микросхемы, подключаются на любой свободный выход arduino.
VM — Вход питания силовой части микросхемы, питание двигателей.
VCC — Вход питания логической части микросхемы.
GND — Масса.