Гироскоп и акселерометр MPU-6050

Обзор
MPU-6050

- Чип: MPU-6050

- трехосный гироскоп + трехосный акселерометр

- Чип встроенный 16-битный АЦП, 16 бит выходных данных

- Питание: 3-5V

- Режим связи: стандартный коммуникационный протокол IIC

- Гироскопы диапазон: + / - 250 500 1000 2000 град / сек
- Ускорение диапазон: + / - 2 г, + / - 4 г, + / - 8 г, + / - 16g

- Pin расстояние: 2,54 мм

Библиотеки для Arduino IDE

Wire.h & Servo.h - Скачать можно здесь - https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/libraries

Подключение

Скетч

Скетч на 859 строк, так что качайте его отсюда.