Микросхема: PCA9685
Контроллер позволяет подключить большое число сервомашинок к Arduino. Упрвление с помощью I2C. Для управления контроллером используются два цифровых порта Arduino. Причем, задавая адреса контроллеров с помощью перемычек, можно до 62 контроллеров посадить на одну I2C шину. Т.е. 992 сервомотора будут управляться 2 портами Arduino! И у Arduino останется куча ресурсов для решения других задач.

Особенности:
Контроллер может работать и с 5 и с 3.3 вольтовыми платами и управлять выходным напряжением до 6 вольт
Выбираемый с помощью перемычек один из 62 адресов
Регулируемая частота PWM сигнало до 1.6 КГц - 12-бит разрешение по каждому выводу, фактически это 4 мкс при скорости обновления 60 Гц
Выбор режима работы выхода - открытый коллектор или напряжение
Вход отключения всех выходов
Для сборки необходимо припаять только несколько штыревых контактов
Винтовые клеммы для подключения питания, защита от переполюсовки
Размеры: 62.5x 25.4 x 3мм