Стрелка влево на клавиатуре
Стрелка вправо на клавиатуре
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.
- Обзор
Описаны наиболее распространенные компоненты.
Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности.
Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота.
Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах
Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере.
В нашей мастерской есть услуга Лазерной резки и 3-D печати.
