Радиомодуль NRF24L01 2.4 ГГц (Mini)

Напряжение: 3.3V

Частота: 2.4GHz

Расстояние: 100м на скорости 250кбит/с

Скорость: от 250кбит до 2Мбит

- Управлять роботом, машинкой, сервами и моторами с помощью пульта управления (без компьютера).

- Возможна телеметрия. Сбор данных с удаленных объектов: температура, влажность, данные счетчиков и многое другое.

- Двусторонняя связь между модулями - можно не только принимать данные, но и отправлять команды.

Рассмотрим скетчи на примере передачи данных от Ультразвукового дальномера (Как подключить Ультразвуковой дальномер HC-SR04 к Arduino UNO) к Компьютеру.

1. Две платы Arduino UNO (можно использовать любые другие платы Arduino)

2. Два радиомодуля NRF25L01

Один модуль подключенный к плате Arduino UNO (схема выше) будет подключен к компьютеру, другой же, после заливки скетча может быть отключен от компьютера и запитан от батареи.

Передатчик

/*

Передатчик

http://geek.kg/nrf24l01/

*/

#include <SPI.h>

#include <Mirf.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

#include "Ultrasonic.h"

#define MAX_BUFF 32

Ultrasonic ultrasonic(4,3); //Trig - 4, Echo - 3

void setup(){

Serial.begin(9600);

Mirf.cePin = 7;

Mirf.csnPin = 8;

Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;

Mirf.init();

Mirf.setRADDR((byte *)"app1");

Mirf.payload = sizeof(unsigned int);

// Mirf.channel = 10;

Mirf.config();

Serial.println("Beginning ... ");

}

void loop(){

unsigned int range;

//отправка данных

Mirf.setTADDR((byte *)"app2");

range = ultrasonic.Ranging(CM);

Mirf.send((uint8_t *)&range);

while(Mirf.isSending()){

}

Serial.println(range);

delay(100);

}

Приемник

/*

Приемник

http://geek.kg/nrf24l01/

*/

#include <SPI.h>

#include <Mirf.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

#define MAX_BUFF 32

void setup(){

Serial.begin(9600);

Mirf.cePin = 7;

Mirf.csnPin = 8;

Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;

Mirf.init();

Mirf.setRADDR((byte *)"app2");

Mirf.payload = sizeof(unsigned int);

// Mirf.channel = 10;

Mirf.config();

Serial.println("Beginning ... ");

}

uint8_t buff[4];

int c_count = 0;

void loop(){

int i;

//прием данных

while(!Mirf.dataReady()) {

}

Mirf.getData(buff);

Serial.println((unsigned int)*buff);

delay(100);

}