Сенсор излучает короткий ультразвуковой импульс (в момент времени 0), который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе.
Размеры:
Диаграмма направленности:
Схема подключения к Arduino UNO:
Подключить датчик очень просто. Для работы Arduino UNO с датчиком, уже есть готовая библиотека — Ultrasonic.