Ультразвуковой дальномер

ID#3
Ультразвуковой дальномер ID#3

Категории: Сенсоры

Модель: HC-SR04

Особенности
Напряжение питания: 5V DC
Ток покоя: <2mA
Эффективный угол: <15°
Диапазон измерения расстояния: 2–400 cm
Разрешение: 0.3 cm
Принцип работы
Сенсор излучает короткий ультразвуковой импульс (в момент времени 0), который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе.
Размеры:

Диаграмма направленности:

Схема подключения к Arduino UNO:
Подключить датчик очень просто. Для работы Arduino UNO с датчиком, уже есть готовая библиотека — Ultrasonic.



Скетч

#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(12, 11); // Trig - 12, Echo - 11
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM);
Serial.println(dist_cm);
delay(100);
}
Пример подключения: