По просьбе нашего клиента и преподавателя по робототехнике в АУЦА мы модифицировали стандартные сервомоторы MG996 из 180 в 360 градусные. Иначе, теперь они служат в качестве моторов с редуктором и встроенным драйвером для колесных роботов.